در ساليان اخير شاهد حركتي مستمر، از تحقيقات صرفاً تئوري به تحقيقات كاربردي بخصوص در زمينه پردازش اطلاعات، براي مسائلي كه براي آن ها راه حلي موجودنيست ويا براحتي قابل حل نيستند بوده ايم. با عنايت به اين امر، علاقه فزاينده اي در توسعه تئوريك سيستمهاي دنيا ميكي هوشمند مدل آزاد ـ كه مبتني بر داده هاي تجربي هستند ـ ايجاد شده است. شبكه هاي عصبي مصنوعي جزء اين دسته از سيستمهاي ديناميكي قراردارند، كه با پردازش روي داده هاي تجربي دانش يا قانون نهفته در وراي داده ها را به ساختار شبكه منتقل مي كنند. به همين خاطر به اين سيستمها هوشمند گويند.چرا كه براساس محاسبات روي داده هاي عددي يا مثال ها ، قوانين كلي را فرامي گيرند. اين سيستم ها در مدلسازي ساختار نرو سيناپتيكي مغز بشر مي كوشند. پياده سازي ويژگيهاي شگفت انگيز مغز در يك سيستم مصنوعي (سيستم ديناميكي ساخته دست بشر) هميشه وسوسه انگيز و مطلوب بوده است. محققيني كه طي سالها در اين زمينه فعاليت كرده اند بسيارند، ليكن نتيجه اين تلاشها صرف نظر ازيافته هاي ارزشمند باور هر چه بيشتر اين اصل بوده است كه مغز بشر دست يافتني است.
خرپا مي توانند به لحاظ شکل ظاهري مي توانند به شکل منوبل زير باشد.
الف ) خرپاي ساده : به خرپايي گفته مي شود که از مجاورت مثلث بر ساخته که گوه ها فقط در رئوس آنهاست تشکيل يافته است.
ب ) خرپاي مرکب : خرپايست که از اتصال جثه خرپاي ساده به يکديگر تشکيل شده و در آن حداقل يک مثلث وجود دارد. که گوه در راس آن قرار گرفته باشد.
ج ) خرپاي مختلط : خرپايي است که هيچ يک از تعاريف فوق براي آن صدق نکند.
روش حل خرپاها
براي حل خرپاها از سه روش استفاده مي گردد که عبارتند از :
1 – روش مفصل يا گره
2 – روش مقطع يا برش
3 – روش نيروي مجهول
که از روش 1 و 2 و 3 يا به عبارتي از هر سه روش براي حل خرپاي ساده و مرکب مي توان استفاده نمود. ولي فقط از نيروي مجهول جهت خرپاي مختلط استفاده مي نمايند.